1. у відповідності з ефективністю контролю діляться на: електромеханічні ворота бар'єру, цифрові ворота, смарт затвора, смарт-замок зі світлодіодним дисплеєм, функція передачі голосу.
2. За гальмівними тягами можна розділити на: прямі загороджувальні ворота, шлагбаум, криволінійний бар Бар'єрні ворота
3. За даними посадки швидкість ділиться на: швидкі дорожні амортизатори, швидкісний бар'єр, повільний бар'єр
4. За напрямками установки поділяються на: праву і ліву ворота до воріт